Sonic Adventure è il primo gioco 3D di Sonic sviluppato dal Sonic Team, pubblicato nel 1999 per Dreamcast.

La storia narra di Chaos, un mostro acquatico che si libera dal master emerald e viene utilizzato da Robotnik per conquistare il mondo. Il perfido scienziato spera infatti che dandogli tutti i chaos emeralds, Chaos diventi un mostro potentissimo controllato da lui.

I protagonisti del gioco (Sonic, Tails, Knuckles, Amy, Big e E-102 Gamma) partecipano in un'unica trama che verrà vista da ognuno secondo il suo punto di vista e saranno aiutati da una strana luce rossa che li guiderà nell'avventura.